Mechatronics in Engineering

Mechatronics is a multidisciplinary field of engineering that includes a combination of systems, mechanical, electrical, telecommunications, control engineering and computer science. The App covers the subject i in detail.

Mechatronics finds it's application in AI, robotics, Sensing and control systems, auto engineering, Microcontrollers , mobile Apps and more.

The app is a handbook covering lecture notes, definitions, concepts, diagrams, formulas, theory, laws, tools, equations, calculations and graphs on the subject. The App covers the topic in a flashcard like format, purpose of the App is faster learning and revisions of the subject.

It covers more than 175 topics of Mechatronics in detail. The topics are divided in 3 units

Some of topics Covered in this application are:

1. MECHATRONICS

2. KEY ELEMENTS OF MECHATRONIC

3. HISTORY OF MECHATRONICS

4. DEVELOPMENT OF PNEUMATIC CONTROL SYSTEM

5. THE DEVELOPMENT OF THE AUTOMOBILE AS A MECHATRONIC SYSTEM

6. AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM DESIGN WITH SENSORS AND ACTUATORS

7. MECHATRONIC DESIGN APPROACH

8. HISTORICAL DEVELOPMENT OF MECHANICAL, ELECTRICAL, AND ELECTRONIC SYSTEMS

9. MECHATRONICS DEVELOPMENT

10. DIVISION OF MECHATRONICS

11. IMPROVEMENT OF OPERATING PROPERTIES

12. WAYS OF INTEGRATION

13. INFORMATION PROCESSING SYSTEMS (BASIC ARCHITECTURE AND HW/SW TRADE-OFFS)

14. SPECIAL SIGNAL PROCESSING

15. SUPERVISION AND FAULT DETECTION

16. INTELLIGENT SYSTEMS (BASIC TASKS)

17. CONCURRENT DESIGN PROCEDURE FOR MECHATRONIC SYSTEMS

18. MODELING PROCEDURE FOR MECHATRONIC SYSTEMS

19. REAL-TIME SIMULATION

20. CLASSIFICATION OF SIMULATION

21. HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION

22. CONTROL PROTOTYPING

23. THE MECHATRONIC SYSTEM

24. MICROPROCESSOR CONTROL SYSTEM

25. INPUT SIGNALS OF A MECHATRONIC SYSTEM

26. ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTERS

27. OUTPUT SIGNALS OF A MECHATRONIC SYSTEM

28. SIGNAL CONDITIONING

29. MICROPROCESSOR CONTROL

30. MICROPROCESSOR NUMERICAL CONTROL

31. MICROPROCESSOR INPUT - OUTPUT CONTROL

32. MICROCONTROLLER NETWORK SYSTEMS

33. SOFTWARE ENGINEERING IN MECHATRONICS

34. TESTING AND INSTRUMENTATION

35. INTRODUCTION TO MICROELECTRONICS

36. OVERVIEW OF CONTROL COMPUTERS

37. MICROPROCESSORS AND MICROCONTROLLERS

38. DIGITAL COMMUNICATIONS

39. DYNAMIC MODELS AND ANALOGIES

40. MODEL TYPES IN DYNAMIC MODELS

41. SYSTEM RESPONSE

42. LUMPED MODEL OF A DISTRIBUTED SYSTEM

43. NATURAL FREQUENCY EQUIVALENCE

44. DYNAMIC ANALOGIES

45. MECHANICAL ELEMENTS

46. SPRING (STIFFNESS) ELEMENT

47. ELECTRICAL ELEMENTS

48. THERMAL ELEMENTS

49. FLUID ELEMENTS

50. NATURAL OSCILLATIONS

51. STATE-SPACE REPRESENTATION

52. STATE MODELS

53. TIME-INVARIANT SYSTEMS

54. FORCE AND VELOCITY SOURCES

55. TWO-PORT ELEMENTS

56. GYRATOR

57. SERIES AND PARALLEL CONNECTIONS

58. STEPS IN OBTAINING A STATE MODEL

59. OPERATIONAL AMPLIFIER

60. DC MOTORS

61. FLUID SYSTEMS

62. MECHANICAL COMPONENTS

63. TRANSMISSION COMPONENTS

64. LEAD SCREW AND NUT

65. LEAD SCREW AND NUT BASIC EQUATION

66. HARMONIC DRIVES

67. CONTINUOUSLY-VARIABLE TRANSMISSION

68. TWO-SLIDER CVT

69. THREE-SLIDER CVT

70. ROBOTIC MANIPULATORS

71. ROBOT CLASSIFICATION

72. ROBOT KINEMATICS

73. DENAVIT-HARTENBERG NOTATION

74. INVERSE KINEMATICS

75. NEWTON-EULER FORMULATION

76. SPACE-STATION ROBOTICS

77. ROBOT CONTROL ARCHITECTURE

78. HARDWARE ARCHITECTURE OF ROBOT

79. FRICTION AND BACKLASH

80. ROBOTIC SENSORS

81. ANALYTICAL MODEL ROBOTIC SENSORS

82. COMPONENT INTERCONNECTION AND SIGNAL CONDITIONING

83. COMPONENT INTERCONNECTION

84. CASCADE CONNECTION OF DEVICES

85. IMPEDANCE MATCHING

86. AMPLIFIERS

87. USE OF FEEDBACK IN OP-AMPS

88. VOLTAGE, CURRENT, AND POWER AMPLIFIERS

89. INSTRUMENTATION AMPLIFIERS

90. DIFFERENTIAL AMPLIFIER MATHEMATICALLY

91. COMMON MODE

92. ANALOG FILTERS

93. AMPLIFIER PERFORMANCE RATINGS

94. AC-COUPLED AMPLIFIERS

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</div> <div jsname="WJz9Hc" style="display:none">La mecatrónica es un campo multidisciplinar de ingeniería que incluye una combinación de sistemas,,, las telecomunicaciones, la ingeniería mecánica y eléctrica de control de la informática. La aplicación cubre el sujeto i en detalle.

Mecatrónica encuentra su aplicación en la IA, robótica, sistemas de detección y de control de ingeniería automotriz, microcontroladores, aplicaciones móviles y más.

La aplicación es un manual que cubre notas de clase, definiciones, conceptos, diagramas, fórmulas, la teoría, las leyes, las herramientas, las ecuaciones, cálculos y gráficos sobre el tema. La aplicación cubre el tema en una tarjeta de memoria flash como el formato, el propósito de la aplicación es el aprendizaje y revisiones del sujeto más rápido.

Cubre más de 175 temas de Mecatrónica en detalle. Los temas se dividen en 3 unidades

Algunos de los temas tratados en esta aplicación son:

1. MECHATRONICS

2. Principales aspectos MECHATRONIC

3. Historia de la mecatrónica

4. DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE NEUMÁTICOS

5. EL DESARROLLO DE LA automóvil como un sistema mecatrónico

DISEÑO DEL SISTEMA 6. vehículo autónomo CON sensores y actuadores

ENFOQUE 7. MECHATRONIC DISEÑO

8. Desarrollo histórico de mecánicos, eléctricos, electrónicos y sistemas

9. DESARROLLO MECHATRONICS

10. DIVISIÓN DE MECHATRONICS

11. Mejora de las propiedades DE FUNCIONAMIENTO

12. FORMAS DE INTEGRACIÓN

13. SISTEMAS DE TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN (arquitectura básica y HW / SW COMPENSACIONES)

14. PROCESAMIENTO DE SEÑAL ESPECIAL

15. SUPERVISIÓN y detección de fallos

16. SISTEMAS INTELIGENTES (tareas básicas)

17. PROCEDIMIENTO DE DISEÑO concurrente para sistemas mecatrónicos

18. Procedimiento de modelado para sistemas mecatrónicos

19. SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL

20. CLASIFICACIÓN DE SIMULACIÓN

21. SIMULACIÓN hardware-in-the-loop

22. CONTROL DE PROTOTIPADO

SISTEMA 23. El MECHATRONIC

24. SISTEMA DE CONTROL DE MICROPROCESADOR

25. SEÑALES DE ENTRADA un sistema mecatrónico

26. CONVERTIDORES De analógico a digital

27. Producto señales de un sistema mecatrónico

28. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

29. CONTROL DE MICROPROCESADOR

30. MICROPROCESADOR DE CONTROL NUMÉRICO

31. ENTRADA DE MICROPROCESADOR - CONTROL DE SALIDA

32. SISTEMAS DE RED MICROCONTROLLER

33. INGENIERÍA DE SOFTWARE en Mecatrónica

PRUEBAS 34. E INSTRUMENTACIÓN

35. INTRODUCCIÓN A MICROELECTRONICS

36. DESCRIPCIÓN GENERAL DE CONTROL DE ORDENADORES

37. MICROPROCESADORES y microcontroladores

38. Comunicaciones Digitales

39. analogías y modelos DYNAMIC

40. Tipos de modelo en los modelos dinámicos

RESPUESTA 41. SISTEMA

42. Lumped MODELO DE UN SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN

43. NATURAL EQUIVALENCIA DE FRECUENCIA

44. ANALOGÍAS DINÁMICOS

45. Elementos Mecánicos

46. ​​MUELLE (rigidez) ELEMENTO

47. Los elementos eléctricos

48. Los elementos térmicos

49. Los elementos fluidos

50. oscilaciones naturales

REPRESENTACIÓN 51. Espacio de Estado

52. Los modelos de estado

53. Los sistemas de tiempo invariante

54. fuerza y ​​la velocidad FUENTES

55. PUERTO DE DOS ELEMENTOS

56. girador

57. SERIE Y conexiones en paralelo

58. PASOS EN LA OBTENCIÓN DE UN MODELO DE ESTADO

59. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

60. motores de corriente continua

61. SISTEMAS DE FLUIDO

62. Los componentes mecánicos

63. COMPONENTES DE TRANSMISIÓN

64. PLOMO Y TUERCA TORNILLO

65. PLOMO Y TUERCA TORNILLO BASE ECUACIÓN

66. UNIDADES ARMÓNICAS

67. TRANSMISIÓN continuamente variable

CVT 68.-DOS RESBALADOR

CVT 69. TRES RESBALADOR

70. robots manipuladores

CLASIFICACIÓN 71. ROBOT

72. cinemática de un robot

NOTACIÓN 73. Denavit-Hartenberg

74. La cinemática inversa

75. Formulación de Newton-Euler

76. ROBÓTICA estación espacial

Arquitectura de control 77. ROBOT

78. ARQUITECTURA DE HARDWARE DE ROBOT

79. fricción y BACKLASH

80. SENSORES ROBÓTICOS

81. Modelo analítico ROBÓTICOS SENSORES

82. COMPONENTE DE INTERCONEXIÓN Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

INTERCONEXIÓN 83. COMPONENTE

84. CASCADE conexión de dispositivos

85. A JUEGO IMPEDANCIA

86. AMPLIFICADORES

87. USO DE REACCIÓN EN OP-AMPS

88. voltaje, corriente y amplificadores de potencia

89. Los amplificadores de instrumentación

90. amplificador diferencial MATEMÁTICAMENTE

91. MODO COMÚN

92. Los filtros analógicos

93. PRESTACIONES AMPLIFICADOR

94. AMPLIFICADORES CA acoplada

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